Existen varias formas de conexión a tierra electrostática.
Para eliminar los peligros causados por la electricidad estática, se deben tomar medidas. Existen muchos métodos para eliminar la electricidad estática, pero el método más sencillo y eficaz es la conexión a tierra.
El método de conexión a tierra varía según la situación. A continuación se presentan algunas formas de conexión a tierra electrostática:
**Conexión a tierra dura:** conectar un objeto directamente a la tierra o mediante una conexión de baja-impedancia.
**Conexión a tierra suave:** Conectar un objeto a tierra a través de una conexión de impedancia suficientemente alta para limitar la corriente por debajo de un nivel seguro en caso de una descarga eléctrica.
**Conexión a tierra directa:** Conexión conductiva de un conductor metálico a tierra, haciendo que el potencial del conductor metálico se acerque al potencial de tierra.
**Puesta a tierra indirecta:** Conexión a tierra de la superficie de un conductor o subconductor electrostático externo conectando firmemente toda o parte de su superficie a un conductor metálico puesto a tierra, utilizando estos metales como electrodos de puesta a tierra.
**Puente de conexión a tierra:** fijación estructural de objetos metálicos entre sí mediante métodos mecánicos o químicos para crear una conexión conductora entre dos o más conductores metálicos mutuamente aislados, estableciendo una ruta de baja-impedancia para el flujo de energía, antes de la conexión a tierra. Un cable de conexión a tierra estática dedicado no debe compartirse con la conexión a tierra del equipo (ya que el mal funcionamiento del equipo puede causar una descarga estática inversa), ni puede usarse junto con una conexión a tierra de protección contra rayos (que atraería rayos).